로보락 오류 1이 뜰 때는 상단의 레이저 센서가 정상적으로 회전하는지 먼저 확인해야 합니다.
로보락 공식 안내에서는 오류 1이 발생하면 레이저 장치가 회전하는지 확인하도록 설명하고 있습니다. 청소를 시작하자마자 멈추거나 잠깐 움직인 뒤 오류 1이 반복된다면 상단의 LiDAR 센서 주변부터 살펴보세요.
목차
상단의 둥근 레이저 센서가 돌아가는지 확인하세요
로보락 위쪽에는 원형으로 돌출된 레이저 센서가 있습니다. 모델에 따라 LiDAR 또는 LDS라고 부르며, 주변을 스캔해 집 구조와 장애물 위치를 파악하는 데 사용됩니다.
전원을 켜고 청소를 시작했을 때 이 부분이 정상적으로 회전하는지 확인해보세요.
오류 1이 뜨는 경우에는
- 레이저 센서가 전혀 돌지 않음
- 움직이다가 바로 멈춤
- 센서 주변에 이물질이 걸림
- 센서 덮개가 눌리거나 움직임이 방해받음
처럼 나타날 수 있습니다.
로보락 공식 안내에서도 오류 1이 발생하면 레이저 장치가 정상적으로 회전하는지 먼저 확인하도록 안내합니다.
머리카락이나 먼지가 센서 주변에 끼지 않았는지 보세요
로봇청소기는 바닥의 먼지뿐 아니라 머리카락과 반려동물 털도 계속 빨아들이기 때문에 상단 센서 주변에도 이물질이 쌓이거나 걸릴 수 있습니다.
레이저 센서 가장자리와 눈에 보이는 틈을 살펴보세요.
- 머리카락
- 실밥
- 먼지 뭉침
- 얇은 비닐 조각
- 작은 이물질
등이 센서의 움직임을 방해하고 있는지 확인하면 됩니다.
전원을 끈 상태에서 눈에 보이는 먼지와 이물질만 부드럽게 제거하는 것이 좋습니다.
센서 틈 안으로 뾰족한 도구를 깊게 넣거나 압축공기를 가까이에서 강하게 분사하는 방식은 피하는 편이 안전합니다.
레이저 센서가 안 돈다면 가볍게 움직여볼 수 있습니다
로보락 공식 고객지원에서는 오류 1이 발생했을 때 로봇을 켜고 레이저 장치가 회전하는지 확인한 뒤, 회전하지 않는다면 손으로 조심스럽게 돌려보고 로봇을 다시 시작하도록 안내합니다.
이때 힘으로 억지로 여러 바퀴 돌리는 것이 아니라 걸린 느낌이 있는지 가볍게 확인하는 정도로 생각하면 됩니다.
센서가 뻑뻑하거나 걸리는 느낌이 강하다면 계속 돌리지 말고 점검으로 넘어가는 것이 좋습니다.
낮은 가구 밑을 지나간 직후 오류가 났다면
소파나 침대처럼 높이가 낮은 가구 아래를 지나가다가 상단 레이저 센서 덮개가 눌리거나 부딪힐 수 있습니다.
그 직후부터 오류 1이 나타났다면 센서 덮개 주변이 눌려 있거나 이물질이 끼지 않았는지 확인해보세요.
특히
- 침대 프레임 아래
- 낮은 소파
- 낮은 수납장
- 로봇 상단과 높이가 거의 같은 가구
밑으로 들어간 뒤 증상이 시작됐다면 상단 센서의 움직임이 방해받고 있지 않은지 확인할 필요가 있습니다.
청소를 다시 시작할 때는 로봇을 넓고 평평한 공간으로 옮겨놓고 작동 상태를 확인하는 것이 좋습니다.
센서 표면의 먼지만 닦아도 확인할 수 있습니다
레이저 센서 주변에 먼지가 많이 쌓였다면 부드러운 마른 천으로 외부 표면과 주변을 가볍게 닦아보세요.
물이나 세정제를 센서 쪽에 직접 뿌리지는 마세요.
다만 레이저 장치가 정상적으로 회전하는데도 오류 1이 반복된다면 표면의 먼지만 닦는 것으로 해결되지 않을 수 있습니다.
외부 청소 후 제품을 다시 시작했는데도 같은 오류가 나타난다면 센서 구동 상태를 점검받는 편이 좋습니다.
청소 시작 직후마다 오류 1이 반복된다면
한 번 이물질을 제거한 뒤 정상 작동한다면 일시적인 걸림이었을 가능성이 있습니다.
하지만 매번 청소를 시작할 때마다
- 센서가 돌지 않음
- 잠깐 회전하다 멈춤
- 오류 1이 즉시 재발
- 센서에서 평소와 다른 소리가 남
같은 증상이 반복된다면 단순한 먼지 문제로 보기 어렵습니다.
이 경우 레이저 센서 구동부나 내부 모터 등의 점검이 필요할 수 있습니다.
손으로 돌렸을 때 걸리는 느낌이 있다면
레이저 센서를 손으로 가볍게 확인했을 때 심하게 걸리거나 뻑뻑한 느낌이 난다면 무리하게 움직이지 마세요.
특히
- 특정 위치에서 걸림
- 거의 움직이지 않음
- 긁히는 소리
- 덜컥거리는 느낌
이 있다면 더 이상 억지로 돌리지 않는 것이 좋습니다.
내부 기어나 모터 쪽 문제가 있을 수 있으므로 상단 커버를 직접 분해하지 말고 서비스 점검을 받는 편이 안전합니다.
오류 1이 지도 문제와 함께 나타날 수도 있습니다
레이저 센서가 정상적으로 회전하지 못하면 로봇이 주변 공간을 제대로 인식하지 못할 수 있습니다.
따라서 오류 1이 발생하기 전후로
- 지도 위치가 이상해짐
- 로봇 위치를 잘못 인식
- 청소 시작 후 방향을 못 잡음
- 제자리에서 계속 회전
같은 증상이 함께 나타날 수 있습니다.
이 경우 앱에서 지도를 먼저 삭제하거나 초기화하기보다 레이저 센서가 정상적으로 움직이는지 확인하는 것이 우선입니다. 오류 1이 사라졌는데도 지도 위치가 틀어지거나 같은 곳을 반복해서 도는 증상이 남는다면 로봇청소기가 자꾸 길을 잃을 때처럼 센서와 충전대 위치, 주변 장애물까지 함께 확인하는 것이 좋습니다.
센서가 정상화되지 않은 상태에서는 지도를 새로 만들어도 같은 문제가 반복될 수 있습니다.
전원을 다시 켜도 그대로라면
센서 주변의 이물질을 제거하고 레이저 장치가 자유롭게 움직이는지 확인한 뒤 로봇을 다시 시작해보세요.
로보락 공식 안내에서도 레이저 장치를 확인하고 제품을 다시 시작한 뒤 오류 1이 계속 발생하면 고객지원으로 문의하도록 안내하고 있습니다.
특히 다음과 같다면 점검을 고려하세요.
- 레이저 센서가 전혀 회전하지 않음
- 손으로 가볍게 움직여도 걸림
- 청소를 시작할 때마다 오류 1 반복
- 센서에서 이상음 발생
- 충격 이후부터 증상 시작
- 센서 주변을 청소해도 변화 없음
이때 로봇 상단을 분해하거나 센서 모터와 배선을 직접 수리하려고 하지는 않는 것이 좋습니다.
로보락 오류 1이 뜰 때는 상단 레이저 센서가 정상적으로 회전하는지 확인하는 것이 가장 먼저 할 일입니다.
눈에 보이는 이물질을 제거하고 센서를 가볍게 움직여본 뒤 다시 시작했는데도 오류 1이 반복된다면 단순한 센서 오염보다 LiDAR 구동부 점검이 필요한 상황일 수 있습니다.